工業內窺鏡圖像抓取功能是如何實現的？

工業內窺鏡就是機器視覺技術的一種應用，利用機器代替人眼來做判斷和測量，適用于難以觀察到的場合。機器視覺指的是用機器代替人眼來做測量和判斷。通過圖像攝取裝置將被攝取髠轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素的分布、亮度、顏色等一些信息，轉變成數字化信號。它的主要工作過程是：

    1、定位監測器探測到物體，想圖像采集部分發送觸發脈沖。
    2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時，向攝像機和照明系統發出啟動脈沖。
    3、攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描。
    4、在開始新的掃描之前要打開曝光機構，事先設定曝光時間。
    5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。
    6、曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。
    7、圖像采集部分接收模擬信號通過A/D將其數字化。
    8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或者計算機的內存總。
    9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量的結果或者邏輯控制值。
    10、處理結果控制流水線的動作、進行定位，糾正運動的誤差等。